Wappen
Das Benninger Wappen
Das Benninger Wappen zeigt in Gold zwei schräg gekreuzte schwarze Priorstäbe (Stäbe eines Abtes), fußend auf einem Marksteinzeichen von 1677. Die Priorstäbe sind auch auf Grenzsteinen des Stifts Backnang belegt, dem seit 1453 das Kirchenpatronat in Benningen zustand. Deshalb wird vermutet, dass sich der auf der Markungsgrenze Benningen-Beihingen ausgegrabene Stein von 1677 auf dieses Rechtsverhältnis bezieht.
Vor 1931 waren die beiden schräg gekreuzten Stäbe zeitweilig als Schere missdeutet und entsprechend im Schultheißen-Amtssiegel abgebildet worden. Die Gemeinde hat das Wappen auf Grund eines Vorschlags der Archivdirektion Stuttgart 1931 angenommen. Die dazugehörige Flagge in Schwarz-Gold hat das Landratsamt am 20. Mai 1980 verliehen.
Das Benninger Logo
Seit dem Jahr 2000 wirbt die Gemeinde Benningen mit einem Logo. Es zeigt ein kleines "b" mit gelbem Punkt, der die charakteristische Lage des Ortes in der Neckarschleife darstellt. Die darüber angebrachten "Sonnenstrahlen" sollen die Weinberge symbolisieren. Das Logo wurde aus einer Vorschlagsliste mit großer Mehrheit von der Bevölkerung gewählt.